Kasteel Zypendaal staat op landgoed Zijpendaal aan de Zijpendaalseweg. Het huidige kasteel Zypendaal werd in de achttiende eeuw gebouwd en werd later door diverse verbouwingen sterk gewijzigd. Hoewel het als kasteel wordt aangeduid is het eigenlijk geen kasteel, omdat het ver na de Middeleeuwen werd gebouwd en het huis geen verdedigende functie heeft gehad. Zypendaal is omringd door een schitterend park, aangelegd door de Duitse architect C.E.A. Petzold.
Zypendaal werd in de jaren tachtig grondig gerestaureerd. De hoofdverdieping is opengesteld voor bezoekers. Men vindt er onder andere een fraaie stucgang, salons, een eetzaal en een herenkamer. De inrichting is zoals in de tijd toen de familie Brantsen het huis nog bewoonde